Changement de centre de réduction d’un torseur
Pour pouvoir additionner des torseurs afin d’appliquer le PFS, il faut écrire tous les torseurs en un même point.
Remarque :
Nous allons nous limiter aux torseurs forces dans ce cours.
Exemple : Écriture en un point B d’un torseur écrit en un point A.
Soit 
Produit vectoriel :
Donc :
