Principe fondamental de la statique

L’énoncé reprend les bases du PFS abordé en statique plane. Seule modification, l’utilisation de l’outil Torseur pour représenter les actions.

Le principe des actions mutuelles, la méthode d’isolement d’un solide, l’application aux ensembles de solides ne changent pas.

Un solide {2} est en équilibre si et seulement si :

Ce qui se traduit par « la somme des torseurs des actions extérieures à 2 au point A est nulle ».